什么叫伺服驱动器（驱动器是什么）-喵趣网

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题图：伺服驱动器

来源：百度图片

什么是伺服驱动器？该如何选型？

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知识点1：伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品[1]。

（图：伺服驱动器，来源：京东）

选型时，需要注意哪些参数？需求分析（转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本）；选择电机（首先确定电机类型，然后根据电机转速、转矩、安装尺寸选择电机）；根据反馈元件（根据是否需要闭环，决定是否选用反馈元件，如编码器、测速机、旋变等）；选择伺服驱动器（根据电机功率、匹配度，和以上方式选择驱动器。具体情况还包括负载的性质（水平或垂直）、转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式，供电电流是直流还是交流电源或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号）；